3、3.1抓取式装箱机：
1）设备简介：
结构形式A，如：
饮料标准瓶口类采用行业标准抓头装箱案例：
抓取式装箱机由抓头充、放气来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从输瓶台上装入箱中；整个装箱过程的动作通过双四连杆机构使瓶子提升、移动、降落，并与气动、电控制相结合实现自动化，动作协调、运动平稳、准确；为了节省非工作时间,在空载回程时快速以提高生产效率；本机由合理的机械结构，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，是机械、气动、电控一体化的先进设备，并采用多组箱底定位挡箱装置，以适应外形尺寸稍有差异的箱子装箱。适用于将PET瓶、塑料瓶、玻璃瓶等自动装进纸（塑料）箱内。
结构形式B，如：
异型瓶/非标瓶口类抓取装箱案例:
抓取式装箱机由气动机械式抓头实现抓、放瓶子，产品通过侧推气缸将产品推到装箱位置，整个装箱过程仅为Z轴气缸运动，抓取稳固，运行平稳；本机由合理的机械结构，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，是机械、气动、电控一体化的先进设备，并采用多组箱底定位挡箱装置，以适应外形尺寸稍有差异的箱子装箱。适用于异型瓶/非标瓶口类抓取装箱。
3.2、机器人装箱：
蜘蛛手机器人装箱机：
全自动机器人装箱机：
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